说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...

matlab 滤波器 实现

说明：此为卡内基梅隆大学Lalonde博士在ECCV 2010年发表论文的源代码，里面包含图像分割、特征提取、adboost分类等过程。使用了颜色比率、纹理、偏态等特征，并结合路面实况对阴影进行检测。该代码的特点是检测结果准确率高，但是运行时间比较长，可以为阴影检测技术提供较大参考。

卡内基梅隆大 Lalonde ECCV 图像分割 特征提取 adboost 阴影检测

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：应用背景这个例子涉及的信号在频域稀疏因此，随机测量的时域。此代码演示了使用稀疏信号的压缩传感在时域。该信号由一个超宽带（超宽带）脉冲组成在时域。该信号是稀疏的时间域，因此频率域随机测量。关键技术这里L1魔术的matlab代码是用来恢复为使用l0范数最小化L1范数凸松弛优化技术的信号。

matlab 基于 压缩 感知 稀疏 信号 估计

说明：悬臂梁基础固支端水平方向受到振动强度RMS值为1g的高斯随机激励，有效激振频带为200Hz。要求设计合适的振动控制方案，使得在控制器的作用下，该悬臂梁自由端的随机振动响应具有良好的抑制效果。

悬臂梁 固支端 振动控制

说明：扩频通信系统仿真 ——系统将基带信号（即信息）的频谱扩展至很宽的频带上，然后再进行传输，即将欲传输的信息数据用伪随机序列编码调制，实现频谱扩展，然后通过信道编码发送出去；接收端采用与发送端完全相同的伪随机序列作为本地解扩信号进行相关处理，以恢复信息，最后进行解调，完成整个系统的接收。

扩频通信系统 仿真

说明：一个用于系统辨识的特殊输入信号，它由两部分组成，一部分是伪随机二位序列，一部分是随机序列。

系统辨识 特殊 输入信号

说明：matlab生成一个随机相位屏，可以模拟大气和电离层，结果为彩色图。

随机相位屏 相位屏 matlab 相位屏模拟 大气相位 电离层

说明：大跨结构、高耸结构随机风荷载数值模拟，方便快捷、使用。

大跨结构 高耸结构 风荷载数值 模拟

说明：三种元胞自动机模拟交通流的程序，分别基于184rule,和双车种的随机换道。考虑车辆长度

元胞车辆 元胞自动机 MATLAB 车辆换道 lane change 交通流