说明:这个一个遗传算法的实例,可以解决机器人轨迹规划的问题。
机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA
说明:为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲,再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍!当好奇诸君阅毕此卷,再对照轻松跑完 9 套作业(9 路招式),即入“海洋射线声学”之江湖!BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Por...
惠俊英 海洋射线声学 射线追踪
说明:采用质心算法来计算输入的激光光斑图像的中心位置,开始的时候可以选择图片的名称和路径
激光质心 激光路径算法 matlab激光光斑 图像质心算法 光斑质心
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明:读取数字地图文件,增加地图障碍,利用A*算法解决三维路径规划问题。
A-Star A星 数字地图 地图障碍 A*算法 三维路径规划
说明:基于遗传算法的移动传感器的部署优化,实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划,种群大小为49,迭代次数为1000,交叉概率为0.8,变异概率0.1,采用精英选择。
遗传算法 移动传感器 部署优化
说明:仿真的是电力线通信中的多径效应,此处是15径。
多径效应 电力线 多径效应 电力通信 电力线通信
说明:3D空间的RRT避障算法,通过仿真可以找到一条有效路径。
3D RRT 避障算法
说明:求出一个网络的所有最短路径,并根据最短路径求出所有节点和边的介数。适用于有向图和无向图。
无向图 节点介数 最短路径 图的介数 MATLAB边介数
说明:复杂网络分析工具包,计算Clustering Coefficient,Assortativity和全局最短路径等参数
graph-clustering 复杂网络工具 复杂网络-最短 MATLAB-复杂网络 adjacency.m