说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

quadrotor 四旋翼-遗传 BP-PID-控制 quadrotor-PID 粒子群旋翼

说明：人工智能算法在数学建模中的应用，包括遗传算法工具箱，模拟退火算法，蚁群算法等

模拟退火算法 人工智能 matlab 数学建模 智能算法

说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法

说明：此文件为数学建模比赛常用30个算法的matlab配套实现例程

数学建模比赛 matlab 算法例程 30个智能算法

说明：这是MATLAB智能算法30个案例分析（第2版）的code部分，内容详实，有兴趣学习基于matlab只能优化算法的可以参考，里面主要有遗传算法、粒子群算法、模拟退化算法等的演示。

只能优化算法 MATLAB智能算法30个案例分析 代码

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：本算法能够很好的对pid进行参数整定，达到良好的优化效果。

pid-tune 混沌--PID--matlab PID优化--MATLAB 混沌--PID 控制

说明：pso pid的研究与控制，有源程序及simulink模型，分三个模块。

pso pid simulink

说明：采用PSO算法优化PID参数，通过调用simulink和PSO使得ITAE标准最小化。

PSO算法 PID PSO 算法

说明：标准多目标粒子群算法用于PID控制，可输出最优3K参数。

PSO PID 多目标粒子群算法