说明：上传的文件为分数阶傅里叶变换二阶中心矩的matlab程序，可得到最佳旋转角度。
说明：串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。
说明：基于预估校算法的分数阶混沌系统的Lyapunvo指数计算程序。
说明：基于神经网络的地震预测程序和研究，只要输入数据就可以了。
说明：frft变换工具包，土耳其算法程序（程序包），是进行参数估计的必备工具。
说明：分数阶傅里叶变换程序，可以设置不同的分数阶参数，实现对信号的时频分析，并具有图形显示。
说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
说明：matlab模糊PID控制，包括文献及实例仿真程序。
说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。