说明：数据模型归一化，模态振动，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法，双向PCS控制仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

matlab 压缩 应用 编译 感知 信号处理

说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，本科毕设要求参见标准测试模型，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，关于神经网络控制，GSM中GMSK调制信号的产生，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：资源描述四旋翼simulink自适应控制算法，包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应，以及PID控制算法

matlab 控制 适应 旋翼

说明：通过matlab代码，LDPC码的完整的编译码，包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于matlab平台实现,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,ldpc码的编解码实现。

一个 估计 最小 可用

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包含位置式PID算法、积分分离式PID，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：基于互功率谱的时延估计，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是一种双隐层反向传播神经网络，本程序的性能已经达到较高水平，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包括脚本文件和函数文件形式。

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说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。

船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：应用模拟退火方法求解非线形方程，其计算量较小且收敛速度快。

模拟退火-matlab 模拟退火 non-linear-equation nolinear--pid