说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。

PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid

说明：采用S函数设计神经网络PID控制器，该算法控制器应用于Simulink控制中，对初学者或其他算法的常规比较有较好的效果。

神经网络PID s函数 simulink控制 神经PID 神经网络

说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行

卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波

说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!

优化pid BP神经网络PID bppid控制 bp-pid参数 优化PID--matlab

说明：这种模拟具有实施的最佳设置和基于模糊逻辑控制的PID，并且，在另一方面，我们可以有自由设置的PID值。

matlab 模糊 逻辑 pid 控制器

说明：应用背景以BP + PID下控制器，若期望输出是单阶和余弦，那么仿真跟踪效果不错，但若期望输出凛（K）= 1700，那么BP输出KP，KI，KD都为南，关键技术这是什么原因啊？应该怎样改进，才能使实际输出你（K）跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB？

matlab pid 控制器

说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数

遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid

说明：基于模糊PID控制器，利用Matlab的Simulink用于过程控制

控制器 模糊

说明：这是用BP神经网络搭建实现PID控制器的模型，是本人的呕血之作

BP神经网络-PID 神经网络PID BP---PID BP-PID bp_pid

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and d...

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