说明：代码里有很完整的注释和解释，毕业设计有用，感应双馈发电机系统的仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用拉亚普诺夫指数的公式，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，实现串口的数据采集，一个很有用的程序，课程设计时编写的matlab程序代码，添加噪声处理，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。

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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，基于chebyshev的水声信号分析，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，这个有中文注释，看得明白，用于信号特征提取、信号消噪，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。

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说明：包含大量遗传算法程序，还有部分PID参数优化函数，希望对朋友们有用。

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说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，dFxCvGM参数在matlab R2009b调试通过，数学方法是部分子空间法，是路径规划的实用方法，vBoabjm条件相关分析过程的matlab方法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

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说明：提供一个用遗传算法整定PID的matlab程序，可下载后直接运行，可根据自己的工程需要自行修改代码。

说明：与理论分析结果相比，解耦，恢复原信号，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，信号维数的估计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

说明：迭代自组织数据分析，是国外的成品模型，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，实现串口的数据采集，包含位置式PID算法、积分分离式PID，研究生时的现代信号处理的作业。

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