说明：fiminunc、GA、PSO三种算法优化PID参数

fiminunc GA PSO

说明：二阶双容水位水箱pid控制，非线性控制，运用rk4算法。

非线性控制 二阶 PID

说明：分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。

单神经元 自适应PID 控制对象 对比

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，毕业设计有用，使用拉亚普诺夫指数的公式，计算多重分形非趋势波动分析。

算法 测试 控制 pmsm 调试 直接 成功 转矩

说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。

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说明：《MATLAB智能算法超级学习手册》随书光盘，《MATLAB智能算法超级学习手册》的内容主要包括马尔科夫链模型、层次分析法、粒子群算法、遗传算法、蚁群算法、鱼群算法、PID控制算法、神经网络算法等。智能算法对于很多初学者而言，有一定的困难，很难理解程序流程、数据的运算过程，因此给实际应用带来困难。本...

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说明：GA+BP遗传算法与神经网络结合，与单纯的Bp算法作为比较

GA-BP-MATLAB 遗传算法-matlab GA GA--PID神经网络 BP-GA-MATLAB

说明：基本粒子群优化算法matlab源程序，其中的fitness函数可根据自己需要更改。

fitness函数 Fitness-function 优化算法 PSO pso-pid

说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了-Ant Colony Algorithm Optimization of PID parameters. . Run only ant.m the document on the list

matlab 算法 文件 参数 运行 优化 蚁群 这个 antm

说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...