说明:这是偶近几年来研究的多种PID控制程序,有灰色PID,神经网络自适应PID,模糊PID等等,程序多多,肯定会对大家有帮助的!
说明:伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
说明:GA+BP遗传算法与神经网络结合,与单纯的Bp算法作为比较
说明:该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成:经典的PID控制器和神经网络。
说明:神经网络的结构选4-5-3,学习速率为0.28,惯性系数为0.04,加权系数初始值取-0.5-0.5上的随机数。
说明:用pso对bp神经网络进行优化,对pid控制器进行优化设计。
说明:bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的
neural-network--pid S参数-PID pid-self-tuning PID参数整定 neural--network-pid