说明:采用S函数设计神经网络PID控制器,该算法控制器应用于Simulink控制中,对初学者或其他算法的常规比较有较好的效果。
说明:通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制,实现模糊PID的有效控制。
说明:神经网络PID仿真程序,直接导入matlab就可以运行
说明:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
neural-network-PID neural-network--pid PID-neural-networks 神经网络--PID FNN-PID
说明:基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。
说明:基于RBF神经网络整定的PID控制径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络,己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。
说明:BP神经网络pid参数整定 可是实现pid参数的自动调整
说明:基于改进的BP神经网络整定的PID控制,本程序采用了改进的BP神经网络对PID参数进行调整
neural-network--pid BP神经网络PID 改进bp-pid neural--network-pid 改进bp