说明:在Matlab实现了对PD雷达算法的仿真,最后达到测速测距效果
PD pd算法 PD雷达仿真 雷达测速 雷达测距测速
说明:一种机器人的自适应pd控制,在matlab中通过s函数编程实现
PD控制 自适应控制 自适应pd控制 S函数-自适应 robot
说明:调谐 PD 增益连续在线使用模糊控制器
matlab 控制 pd 控制器 直流电机 模糊 调整
说明:对于PD雷达导引头前端,在没有噪声情况下的雷达回波信号,经过运动补偿后再进行脉冲压缩处理,得到某一周期的仿真图像
PD雷达导引头 运动-补偿 seeker-radar radar-echo-signal seeker
说明:simulink中串行2杆机器人PD控制
simulink 串行 2杆机器人 PD控制
说明:机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。
重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制
说明:SPSA for PD controller design for a tanker ship
matlab-spsa SPSA-matlab SPSA ship-design ship-s-function
说明:包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明:在检测与估计中 仿真给出检查概率与虚警概率的关系 Pfa=1-Q(z),Pd=1-Q(z-d),画不同d情况下Pfa与Pd的关系图。
检测器pd和pfa pd于pfa曲线 pfa和pd曲线 blindgvc 虚警概率
说明:在检测与估计中 仿真给出检查概率与虚警概率的关系 Pfa=1-Q(z),Pd=1-Q(z-d),画不同d情况下Pfa与Pd的关系图
pd于pfa曲线 pfa和pd曲线 blindgvc 虚警概率 Pfa概率