说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:OFDM是
说明:wolf 方法计算李雅普诺夫指数,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,外文资料里面的源代码,详细画出了时域和频域的相关图,数据包传送源码程序,cordic算法的matlab仿真。
说明:数字图像处理的作业,里面涉及很多方面,从基础到深入,适合初学者摸索自学,希望大家有朝一日都能成为好的程序员,希望自己也能为大家提供出优质的代码