说明:根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定,让后进行跟踪,实现有效跟踪。
pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID
说明:高阶滑模变结构程序实例,参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》
高阶滑模 非线性变结构 不确定系统 滑模 高阶滑模
说明:基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换, 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究
说明:对数字图像的代码实现高通滤波器。一个可以将给定的图像转换为使用这段代码及其高通输出图像。 使用在主观评价的重要标准扭曲图像包括失真、 dis-扭转的类型和分布的误差量。多边环境协定确定理想的图像质量,因此,应该能够模仿人类的观察员。我们目前可用于新的灰度图像质量评价为图形或标量的措施,来预测变...
matlab 图像处理 基于 数字 分解 奇异
说明:应用背景图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。但是在实际应用中...
matlab 图像 基于 拼接 特征 匹配
说明:它是基于模糊模型和基于状态观测器技术用于状态和剩余的估计的非线性系统的故障检测技术。应用三容水箱系统的仿真模型。
matlab 检测 系统 传感器 故障
说明:一个简单的两帧图片间的光流计算,流表达了图像的变化,由于它包含了目标运动的信息,因此可被观察者用来确定目标的运动情况。 由光流的定义可以引申出光流场,
说明:最低有效位 (LSB) 嵌入的是一个简单的策略来执行隐写术。像所有的隐写方法,它将数据嵌入到盖以便它无法检测到一个临时的观察员。技术的原理是从图像中的数据的信息替换一些在一个给定的像素信息。
matlab
说明:利用 matlab 的汽车半悬架仿真。不同的道路类型观测器设计,完成了 LQR 控制器设计。
matlab 仿真 车悬架
说明:可以将两幅图片合成一幅,使观察者在不同距离下看到不同的图片。在较远处看到一幅图片,在较近处看到另一幅图片。