说明：基于Biegler动态优化正交配置法（联立算法）的matlab 代码，由M.Cizniar，M. Fikar等编写
说明：使用matlab编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。
说明：细菌觅食算法，很好。可作为最优解的仿生算法使用。
说明：这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。
说明：tsp问题，该算法采用matlab算出了30个坐标的最优化路径，并给出迭代的时间，绘出路径。
说明：这里实现了一个最优化控制的算法，牛顿梯度法的源代码，运行于matlab平台下。