说明：倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。

matlab倒立摆 倒立摆模型 倒立摆-起摆 swing-pendulum inverted

说明：r=5时（级数为5），由抽取的方法产生m序列m序列优选对的产生，并计算了其自相关和互相关函数

m序列抽取 m序列自相关 m序列 msequence autocorrelation

说明：可用于连续潮流计算静态电压稳定，最优潮流计算。

静态电压稳定 潮流计算-matlab PSAT-data psat mat

说明：用勒让德伪谱法，求解最优控制问题的DIDO工具箱。demo版本。license需要在其网站上填一个调查问卷

DEMO 勒让德伪谱法 creamaad DIDO matlab-最优控制

说明：最优阵列处理随书程序，最全版本，包含课后习题程序

最-阵列 最优阵列-习题 最优阵列 最优阵列处理 optimum-array

说明：正交实验中的极差分析代码，确定因素的优水平和最优水平组合，给出指标趋势图。

matlab极差 matlab正交实验 极差分析 正交实验 极差

说明：电能优化分配

分布式-配置 分布式配置 运行优化 LHS 优化分配

说明：基于共轭梯度法，现采用编程来计算最优解，matlab程序和简要说明文档。

共轭梯度

说明：通过A星算法寻找最优路径到达目标，可自由设置障碍，能运行成功

matlab-路径 A星-matlab 星算法 A星算法matlab Astar算法

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计