说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：首先分析了基于非相干信号子空间(ISM)的宽带源DOA估计方法，并将基于数 据阵共轭重构的修正MUSIC算法应用于ISM方法中，提高了分辨能力而且可以分 辨相干信源。接下来讨论了相干信号子空间(CSM)方法的宽带相干源DOA估计， 分析了聚焦矩阵及聚焦频率对DOA估计性能的影响，给出了最佳聚焦矩阵的...

MUSIC DOA 宽带阵列信号 波达方向估计 色噪声 信号子空间 聚焦矩阵 ISM

说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：D2D通信在正常蜂窝和D2D模式之间的最佳模式选择。MCMC_k_user.m是要运行的主文件。这将输入用户数量、每个设备的功率、基站发射的功率和路径损耗指数，并生成不同用户的最佳模式选择图。剩下的两个文件只是为不同配置保存的工作空间。

D2D通信 蜂窝 D2D模式 最佳模式

说明：最优控制，伪谱法的原代码，经典之作。利用hp自适应高斯积分法求解多相最优控制问题的MATLAB软件。

最优控制 高斯伪谱法 gpops-II GPOPS Rao-ph

说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。

多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习

说明：最新的matpower工具箱，可用于各种用于潮流计算和最优潮流的计算，包括连续潮流和最优潮流

连续潮流matlab 连续潮流计算 潮流 matpower工具箱 matlab连续潮流

说明：利用单纯形法求解线性规划，输入为标准型的线性规划，求解得到最优解和最优值

单纯型 单纯型法 matlab单纯型法 单纯形-matlab 单纯形法

说明：一个单纯形法的程序 可以显示出最优解 最佳值 和迭代次数

迭代次数 单纯形最优 值迭代 simplex-method matlab-单纯形法

说明：Hopfield网络解决旅行商问题（TSP），迭代过程中采用保优方法，并计算最优解和次优解的个数。

旅行商 旅行商问题 matlab-TSP matlab-hopfield-tsp salesman