说明：利用matlab用基础语法编写牛顿零点法的程序。

牛顿零点 newton

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，...

OFDM--帧检测 信号解调 频偏补偿 ofdm-整数频偏 导频-参考信号

说明：SAR成像的wk算法,三大经典算法之一，根据Cumming的那本书编写。

SAR-算法 SAR-MATLAB SAR-wk SAR的WKA SAR成像算法

说明：本代码主要运用MATLAB的simulink的模块构建了一个OFDM的基本链路，并研究了AWGN信道在不同SNR下产生的误码率(BER)。

simulink-ofdm ofdmdemo DEMO basic-ofdm-simulink ofdm-simulink

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：基于粒子群优化的最小二乘支持向量机的电力系统短期负荷预测的matlab仿真程序。

PSO 粒子群优化 最小二乘 向量机 电力系统

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：分析传统双向渐进结构优化方法（Bi-directional evolutionary structural optimization，简称BESO）存在不足的基础上，针对性的对数值计算进行了合理的改进。并在此基础上分别对宏观结构、微结构优化、材料/结构一体化等相关问题进行了多尺度、多相复合材料布局及...

双向渐进结构 BESO

说明：clear all; omega=1000;sigma=20;M=3;c=-3;d=8; Fs=500;T=1.024; t=0:1/Fs:T-1/Fs; L=length(t); signal=sin(omega*t); noise=zeros(1,L); t1=T/2:1/Fs:T...

matlab 离散 变换