说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：向量化的遗传快速遗传算法，是M.Mutchell 的遗传算法书中 10，11 业的经典快速算法。

向量化 遗传快速 遗传算法

说明：这是张德丰《MATLAB概率与数理统计分析》随书源码(M文件)。代码包括的内容有：概率分布计算及统计特征、数字特征计算、统计图绘制(盒状图、散度图等)、点估计和区间估计、假设检验、方差分析、曲线拟合、回归分析、因素分析、聚类分析、正交实验设计分析、多元方差分析、判别分析、隐马尔可夫模型建模与参数估计...

MATLAB概率与数理统计分析 实例 源码

说明：反步法求取船舶的运行轨迹，是大连海事大学某学生毕业论文中的仿真图形。

反步法 船舶 运行轨迹 大连海事大学 毕业论文中

说明：MIMO信道容量分析,分析不同信噪比情况下信道容量的变化及收发天线数的变化对信道容量的影响。

MIMO信道容量 信噪比 信道容量 天线数 MIMO

说明：压缩感知matlab代码及北京交通大学论文《用于压缩感知信号重建的算法研究》

压缩感知MATLAB 信号压缩 压缩感知 重建 信号压缩感知 压缩感知信号

说明：变声器的matlab实现，能够变声，将男人的声音变成女人的声音等等。

变声 matlab变声器 matlab实现变声 变声器的源码 voice

说明：基于数字光栅投影的结构光三维测量技术与系统的研究，李中伟的博士论文来实现。

光栅测量 相移三维 结构光测量 李中伟 基于李中伟

说明：斯皮尔曼秩相关系数，可用于两对序列的相关统计分析，越大表示相关性越强。

相关系数-matlab 秩相关 相关性分析 秩相关系数 序列相关系数

说明：经典恒虚警阈值计算 matlab下的代码 大家指正

threshold-CFAR 虚警 cfar-detection s-cfar 恒虚警