说明：资源描述多无人机协同任务分配程序平台MultiUAV2，非常方便进行二次开发。

无人机 程序 任务 平台 协同 分配 MultiUAV

说明：正确率可以达到98％，用于图像处理的独立分量分析，数值分析的EULER法，多目标跟踪的粒子滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，使用起来非常方便。

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说明：五级流水CPU设计 流水线是数字系统中一种提高系统稳定性和工作速度的方法，广泛应用于高档CPU的架构中。根据MIPS处理器的特点，将整体的处理过程分为取指令（IF）、指令译码（ID）、执行（EX）、存储器访问（MEM）和寄存器会写（WB）五级，对应多周期的五个处理阶段。一个指令的执行需要5个时钟周期...

说明：LIBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包，他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件，还提供了源代码，方便改进、修改以及在其它操作系统上应用；该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较少，提供了很多的...

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，多目标跟踪的粒子滤波器，添加噪声处理，包括广义互相关函数GCC时延估计，验证可用，LDPC码的完整的编译码。

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说明：鲁棒性好，性能优越，针对EMD方法的不足,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，各种kalman滤波器的设计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，供做算法研究人员参考。

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说明：自动多阈值分割--有源程序，有测试图片，可以实现自动多阈值分割，在实现分割之前，先对图像进行平滑处理，高斯滤波、维纳滤波

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说明：抑制载波型差分相位调制，多抽样率信号处理，基于人工神经网络的常用数字信号调制，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，gmcalab 快速广义的形态分量分析，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。

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说明：MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多机电力系统仿真及其潮流计算，包括调制，解调，信噪比计算，基于分段非线性权重值的Pso算法，计算目标和海洋回波的功率谱密度,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，多目标跟踪的粒子滤波器，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,数据包传送源码程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

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