说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...
说明：模拟飞机爬升的仿真程序，可输出各种飞行姿态，很不错
说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。