说明：basic MPC matlab文件 基本的模型预测控制程序

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说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：MPC模型建立的代码，可直接运行，已修改

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说明：model predictive control模型预测控制的DMC算法以及实例仿真

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说明：预测控制 MPC DMC重要参考资料 模型预测控制入门级宝典 很有借鉴意义。

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说明：本代码实现模型预测控制 （MPC） 算法的非线性植物与约束。

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说明：对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习。

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说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：模型预测控制的永磁同步电机Simulink仿真模型，编程与分析。

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说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写

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