说明:基于状态空间模型的模型预测控制,matlab平台实现。
说明:应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制,加入了干扰观测器环节,效果更佳优异 包含两个文件,ddc.mdl为系统仿真图,mpccontroller.m为控制算法。
说明:通过模型预测控制(MPC)对单相逆变器进行电流跟踪控制
说明:用于模拟需求响应的热存储模型预测控制,它模拟了在复杂的,真正存在的经济环境中冷却商业建筑的各种控制策略。
说明:matlab中Toolbox中带有的模型预测工具箱,有是示例程序
handle.listener 模型预测 kalman-thermal min-max-MPC-Robust hybrid-mpc
说明:模型预测控制系统设计与运用,使用MATLAB平台。
说明:使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。