说明:加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。
MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control
说明:模型预测控制的一个小例子~Gravity Drained Water Tank
说明:无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
说明:模型预测控制律的matlab算法与仿真
说明:该模型是在matlab simulink下完成的,用来进行MIMO系统基于状态空间的预测控制,给出的系统是两输入两输出的,可以进行推广。