说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。
说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,仿真效率很高的，本程序的性能已经超过其他算法，包括调制，解调，信噪比计算，借鉴了主成分分析算法（PCA），使用混沌与分形分析的例程。
说明：sift算法图像特征提取，用于图像定位及目标跟踪
说明：基于matlab遗传算法的图像边缘化处理，边缘是图像的最重要的特征。边缘是指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些像素的集合。边缘检测主要是灰度变化的度量、检测和定位。有很多种不同的边缘检测方法，同一种方法使用的滤波器也不尽相同。图像边缘检测就是研究更好的边缘检测方法和检测算子。
说明：ConstantiniUnwrap解包裹算法是一种全局算法，可以利用在光学图像处理，条纹图以及相移干涉测量中，可靠性比较高， 作者是意大利人，所得到的解包裹相位图稳定，值得拥有。