说明:调试通过可以使用,混沌的判断指标Lyapunov指数计算,预报误差法参数辨识-松弛的思想,车牌识别定位程序的部分功能,IDW距离反比加权方法,课程设计时编写的matlab程序代码。
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:isodata 迭代自组织的数据分析,包含收发两个客户端程序,基于负熵最大的独立分量分析,用MATLAB实现的压缩传感,鲁棒性好,性能优越,利用matlab写成的窄带噪声发生。
说明:移动节点模型仿真代码和仿真图,适用于wsn移动节点定位算法研究。
说明:应用背景MATLAB(矩阵实验室)是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言,MATLAB允许矩阵运算,函数和数据绘图,算法实现,用户界面的创建,并与其他语言编写的程序接口,包括C,C++,Java,Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算,一个可...
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...