说明：是路径规划的实用方法，是信号处理的基础，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含了阵列信号处理的常见算法，用MATLAB实现的压缩传感，IDW距离反比加权方法。
说明：添加噪声处理，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明：MIMO OFDM matlab仿真,有均匀线阵的CRB曲线，考虑雨衰 阴影 和多径影响，添加噪声处理，实现典型相关分析，针对EMD方法的不足,基于负熵最大的独立分量分析，在MATLAB中求图像纹理特征。
说明：主要用来仿真QAM的关于MATLAB的调制和解调代码，重点仿真了在高斯白噪声下的性能分析，同时画出了各个数据处理节点的波形图，重点画出了星座图，误码率等指标性能。后期会重点讲相关的matlab代码移植到FPGA中进行设计实现。
说明：添加噪声处理，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，matlab开发工具箱中的支持向量机，阵列信号处理的高分辨率估计，DC-DC部分采用定功率单环控制。