说明:最小均方误差(MMSE)的算法,毕业设计有用,包含优化类的几个简单示例程序,各种kalman滤波器的设计,是小学期课程设计的题目,是本科毕设的题目。
说明:卡尔曼机动,加入了对机动的检测和处理,对于机动模型,滤波解更加有效
MATLAB-机动 kalman_flexyModel kalman mobility-mobile motor-kalman
说明:含噪脉冲信号进行相关检测,各种kalman滤波器的设计,用于建立主成分分析模型,模拟数据分析处理的过程,最小二乘回归分析算法,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则。
说明:结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,Pisarenko谐波分解算法,雅克比迭代求解线性方程组课设,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,插值与拟合的matlab实现。
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...