说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：这个 m 文件包括算法的扩展卡尔曼滤波和 Unscent 的卡尔曼滤波和容积的卡尔曼滤波估计 1 D 状态。代码可以正确运行和结果显示 apparently.this 代码可以帮助你理解他们。

matlab 比较 EKFUKFCKF

说明：应用背景基于matlab编程GPSINS位置组合输出校正源码程序,在学习中可以参考使用，代码百分百可以运行，里面有m源码程序和程序运行的结果，也有图片结果方面，还有说明文档方面的，GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真，s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组...

matlab 基于 编程 位置 组合 输出 源码 程序

说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

matlab

说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

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说明：本科毕设要求参见标准测试模型，各种kalman滤波器的设计，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，Relief计算分类权重，相关分析过程的matlab方法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。

算法 图像 测试 编写 特征 纹理

说明：背景差分法又称背景减法，背景差分法的原理是将当前帧与背景图像进行差分来得到运动目标区域，这种方法较帧差法能更好的识别和提取运动目标，是目前运动分割中最常用的一种方法。但是需要构建一幅背景图像，这幅背景图像必须不含运动目标，并且应该能不断的更新来适应当前背景的变化，构建背景图像的方法有很多，比较常用的...

matlab 基于 差分 识别

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。

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说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用

EnKF ensemble EnKF--matlab Kalman-assimilation ENSEMBLE-KALMAn