说明：空间谱估计的music仿真程序，以及自适应卡尔曼滤波算法。-Spatial spectrum estimation of the music simulation program, as well as the adaptive Kalman filter algorithm

matlab

说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形。

EKF-Simulink-电池 ekf电池 SOC的估计 电池-SOC SOC-估计

说明：在matlab R2009b调试通过，各种kalman滤波器的设计，一种流形学习算法（很好用），采用波束成形技术的BER计算，包括广义互相关函数GCC时延估计，pwm整流器的建模仿真。

算法 调试 工具 乘法 完整 最小

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航

说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪，使用卡尔曼滤波

人体跟踪 matlab-目标跟踪 卡尔曼-跟踪 人体-跟踪 imm

说明：基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。

TDOA定位算法 TDOA-卡尔曼 、EKF-Tdoa 卡尔曼tdoa 目标追踪

说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

说明：目标跟踪对于雷达目标跟踪过程，卡尔曼滤波器跟踪方法

matlab-目标跟踪 雷达-卡尔曼 matlab目标跟踪 雷达-目标跟踪 卡尔曼-跟踪