说明：最小均方误差（MMSE）的算法，毕业设计有用，包含优化类的几个简单示例程序，各种kalman滤波器的设计，是小学期课程设计的题目，是本科毕设的题目。
说明：卡尔曼机动，加入了对机动的检测和处理，对于机动模型，滤波解更加有效
MATLAB-机动 kalman_flexyModel kalman mobility-mobile motor-kalman
说明：含噪脉冲信号进行相关检测,各种kalman滤波器的设计，用于建立主成分分析模型，模拟数据分析处理的过程，最小二乘回归分析算法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。
说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，Pisarenko谐波分解算法,雅克比迭代求解线性方程组课设,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,插值与拟合的matlab实现。
说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...