说明：神经网络（NN）结合无迹卡尔曼滤波（UKF）实现状态预测，使用的是matlab，需要结合其他理论学习，压缩包中有相应的链接，其他可自行下载。

无迹卡尔曼 nn-UKF UKF NN-kalman UKF预测

说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。

卡尔曼滤波算法

说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识

permanent-kalman 卡尔曼永磁 卡尔曼滤波 电阻辨识 辨识电阻

说明：使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码

matlab-imm-filter 滤波-matlab kalman 卡尔曼追踪 目标追踪

说明：用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现

卡尔曼滤波 matlab-圆周运动 卡尔曼-圆周 圆周运动 圆周-kalman

说明：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。

卡尔曼 卡尔曼滤波 扩展的卡尔曼 landppg kalman-filter-matlab

说明：扩展卡尔曼滤波算法程序，matlab编写。相当好用

EKF算法 ekf滤波 EKF-matl kalman-extended EKF

说明：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法

多模型滤波 自适应卡尔曼 自适应kalman 多模型-卡尔曼 交互卡尔曼

说明：设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。

卡尔曼-噪声 卡尔曼-噪 卡尔曼滤波器 kalman 卡尔曼-matlab

说明：《卡尔曼滤波原理及应用-matlab仿真》一书源代码例程

卡尔曼滤波 Kalman-filter slippedzj2