说明:卡尔曼滤波在CV、CA模型中的应用以及卡尔曼滤波应用于圆周运动的跟踪
说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
说明:非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题,有解题步骤,有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。
说明:卡尔曼滤波仿真实例,内附word版实验报告
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:卡尔曼滤波器教程,matlab源码,每一步都有详细的说明,当作入门级教程很好
说明:关于卡尔曼滤波的信道估计的代码,可以参考一下