说明：是本人编写的目标跟踪仿真程序（MATLAB），其中包含Imm算法，欢迎指教！-target tracking simulation program (MATLAB), which includes Imm algorithm, welcome improve!

matlab 算法 程序 仿真 跟踪 目标 编写 其中 本人 包含 欢迎 指教 IMM

说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：实现IMM交互式多模型的目标跟踪，可以学习一下。

IMM 交互多模型 目标跟踪 RLF tracking

说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG

IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测

说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。

IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪

说明：基于EKF-IMM的导弹弹道跟踪

imm-ekf momentkfp ekf-tracking missile-trajectory missile

说明：是本人编写的目标跟踪仿真程序（matlab），其中包含Imm算法，欢迎指教！

matlab 跟踪算法 matlab-program induction-motor track-matlab

说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。

man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM