说明：IMM滤波的 matlab程序，这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西-IMM filter matlab program, which is to do a lot of maneuvering target tracking and financial forecasts for...

matlab

说明：国外学者编写UKF、EKF、IMM的matlab源码和说明文档，注释清楚，条理性强。最新版本

EKF_UKF ekf说明 UKF-注释 ekf--ukf matlab-eimm

说明：IMM算法，用于机动目标的精确跟踪和定位，该模型集考虑了三种典型子模型:CV，CT，CA.

ca模型 精确跟踪 CT跟踪 B91 机动目标跟踪

说明：这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。

IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波

说明：信息融合滤波算法，基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。

目标跟踪-融合 信息滤波 IMM加速 信息融合-跟踪 Target--Tracking

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测

说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。

卡尔曼滤波 多模算法 IMM

说明：经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等

说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪

卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM