说明:针对雷达组网的实际情况,通过对影响雷达网数据融合处理的几个关键问题进行分析,给出解决这些问题的方法,通过仿真和实际雷达数据的实验,取得了好的效果。可应用于实际雷达网的数据融合工作中。
雷达网 数据融合
说明:可直接运行的基于拉普拉斯以及小波变换的多种融合方法的代码。
拉普拉斯 小波变换 融合方法
说明:图像融合 IHS PCA 拉普拉斯 PCNN 小波。
拉普拉斯 图像融合
说明:MATLAB图像融合程序。通过加权平均对可见光(微光)图像和红外图像进行融合。
图像融合 加权平均 可见光 微光图像 红外图像 融合
说明:分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前,先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。
航迹融合matlab 航迹 分布式融合 目标跟踪 融合 航迹融合
说明:自己编的nsct和pcnn结合的融合程序,简单易懂,pcnn采用的不是改进型的,传上来供大家参考,运算复杂,出结果很慢。
nsct pcnn 融合程序
说明:IMM.m 主要功能:(1)IMM算法的实现;(2)画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹;(3)画出位置误差与速度误差;(4)画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能: 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能: 实现IMM算法下,各模型的估计融合。Kalman....
IMM算法 速度估计误差 目标跟踪
说明:D-S证据理论数据融合,基于权重系数与冲突概率重新分配的证据合成方法,叶 清,系统工程与电子技术。
D-S-证据 冲突数据融合 D-S证据理论 D-S证据 D-S理论
说明:利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合