说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：控制系统性能评估的研究现状与展望摘要：总结了控制系统性能评估理论研究近20 年的发展历程，分析了几类主要的控制性能评估基准：基于最小方差控制、基于用户指定指标、基于LQ G以及基于限定结构等方法的适用对象，以及这几类方法对应的性能指标在评价控制系统优劣时的准确有效性。通过回顾控制系统性能评估研究的现...

控制系统 性能评估

说明：排课问题是一个有约束的、多目标的组合优化问题，并且已经被证明是一个NP完全问题。 遗传算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制，使用群体搜索技术，尤其是用于处理传统搜索方法难以解决的复杂的和非线性的问题。经过近40年的发展，遗传算法在理论研究和实际应用中取得了巨大的成功，本文将遗传算法用于排课问题的求解...

排课 排课问题 solving fuzzy 排课约束 NP排课 适应度函数

说明：含有台湾大学某老师提出的果蝇优化算法文档及程序，读者可下载进行学习。

优化的grnn 果蝇算法 果蝇优化 GRNN优化 算法优化GRNN

说明：建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。

侧向加速度模型 加速度模型 驾驶员模型 循迹行驶

说明：基于模型的反演，首先先验信息建立初始模型，然后采用模型优选迭代扰动算法，通过不断修改更新地质模型，使模型正演合成地震记录与实际地震数据最佳吻合，最后的模型数据便是反演结果

地震反演 地质正演 地震记录反演 地震正演 地震模型

说明：基于33节点配电网的前推回带潮流计算程序，该程序考虑了线路损耗。

33节点 配电网 前推 回带 潮流

说明：天牛须搜索( beetle antennae search，BAS) 算法是2017 年提出的一种基于天牛觅食原理的适用于多目标函数优化的新技术，其生物原理为: 当天牛觅食时，其并不知道食物在哪里，而是根据食物气味的强弱来觅食。天牛有两只长触角，如果左边触角收到的气味强度比右边大，那下一步天牛就会向...

天牛须 粒子群多目标 天牛须算法 BAS-MATLAB 天牛须搜索

说明：基于WiFi 802.11a协议的无线通信系统的开发 端到端802.11a物理层*所有必需和可选数据速率：6、9、12、18、24、36、48和54 Mb/s*BPSK、QPSK、16-QAM、64-QAM调制*前向纠错编码（卷积；码率1/2、2/3、3/4）*OFDM传输：52个子载波、4导频、...

802.11a simulink 前向纠错 wifi系统仿真 circular QAM 6 pilots 无线通信系统