说明：以lorenz吸引子为例说明四阶定步长Runge-Kutta算法 详情见程序说明
RungeKutta--算法 Runge-kutta算法 四阶runge Runge-lorenz 4阶runge-kutta
说明：基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。
说明：用于SIFT变化的关键点判断，定对比度和herrian矩阵，最后结果为关键点在DOG里的坐标！
说明：求解时延微分方程，时延为固定时延，实现多个体的一致性。
说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
说明：hilbert-huang 变换中EMD(经验模态分解)方法对非线性信号的分析，固定模态分量及瞬时频率计算。
说明：bpsk能量检测程序 以SNR为变量 PF值固定 输出结果。
说明：采用matlab语言实现了遗传算法对elman神经网络的优化，固定了权阈值参数，大家可以试试。