说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：实现期货的交易策略。固定点位止损，固定点位止盈。日内交易，并且尾盘平仓。

日内 交易策略 期货策略 日内策略 期货交易策略

说明：Fast ICA，一种ICA的快速算法，有完整的论文（两种格式，pdf和ps的）

Fast-ICA 快速ICA ICA ps ICA快速算法

说明：观察高斯序列的时域和幅频特性。①固定p=8，q分别等于2、4、8，观察它们的时域和幅频特性，了解当q取不同值时，对信号序列的时域和幅频特性的影响②固定q=8，p分别等于8、13、14，观察p变化对信号序列时域和幅频特性的影响，注意p等于多少时，会发生明显的泄露现象，混叠是否也随之出现？记录实验中观察...

高斯序列 时域 幅频

说明：局域网的多点访问方式主要有固定分配，随机分配和按需分配三大类型。本篇文章主要分析随机分配方式网络的各种性能指标，包括在各种协议工作方式下的输入业务量，吞吐量，平均归一化传输时延，系统稳定性等。

固定分配 按需分配 随机分配 性能指标 业务量 吞吐量 平均归一化 传输时延 系统稳定性

说明：4阶经典Runge-Kutta格式解常微分方程,Romberg(龙贝格）法求函数的积分,三阶样条插值（一阶导数边界条件）,定步长梯形法求函数的积分,矩阵A的伴随矩阵, Lagrange插值法数值求解,Newton迭代法解非线性方程f(x)=0

非线性插值 非定常

说明：基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。

自适应目标跟踪算法 目标跟踪算法 中心角速度 实施估计 偏移角速度固定

说明：光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响，因此最大功率点跟踪（MPPT）技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中，扰动观察（P&O）MPPT算法因易实现被广泛应用，然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗，并且在光照强度或温度发生突变时...

电池阵列 MPPT MPP P&O MPPT算法 能量振荡

说明：hht工具箱，Hilbert-Huang（HHT）转换方法是黄锷根据近代知名数学家Hilbert的数学理论设计，做为分析非稳定或非线性的信号，修正toimage.m函数

HHT 数学理论 HHT工具箱 黄锷根 Hilbert