说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理. -EKF extended kalman filter matlab filter learning process, is characterized by simple, to s...

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说明：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code, unscented Kalman filter for nonlinear systems estimated value of the ...

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说明：The object of this toolbox is to provide a MATLAB framework for nonlinear filteringin general, and particle filtering in particular. This is done by u...

matlab 滤波 工具箱 粒子 ParticleToolbox

说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效

说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。

卡尔曼-soc EKF-SOC-估计 卡尔曼滤波-soc 卡尔曼滤波SOC SOC-估计

说明：利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波，得到仿真结果较理想。

蒙特卡洛滤波 蒙特卡洛仿真 卡尔曼滤波法 motor kalman-motor

说明：递推增广最小二乘法进行系统辨识；模型参考自适应控制算法；

自适应控制 模型参考 递推 系统辨识

说明：一个用扩展卡尔曼滤波算法训练的神经网络matlab程序，值得学习(An extension of the Calman filtering algorithm neural network matlab program, it is worth learning)

卡尔曼滤波算法 神经网络 matlab

说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单。

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