说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！ 

机器人编队 机器人

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...

两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真

说明：FePostProc 软件应用程序是使的 Matlab 的图形用户界面 (GUI)结构有限元模态振型或业务挠度形状，将很容易地观看从在 Matlab 环境中。在 Matlab 中从工作环境提供了很多其他的后处理器，包括优势

matlab 算法

说明：随着无线通信技术的飞速发展,无线电频谱资源日趋紧张。认知无线电已经成为解决现有频谱资源匮乏的非常有前途有前景的技术。认知无线电是一种智能的无线通信系统,它能够感知周围的无线环境,通过一定的方法相应地改变某些工作参数来实时地适应环境,

说明：可以动态调节运行环境的参数，PLS部分最小二乘工具箱,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,最小二乘回归分析算法，详细画出了时域和频域的相关图。

matlab 算法 好用 分子 空间法

说明：运用360度全景成像技术可以由多个视点获得在周围360度观察方向上的场景信息，使得观察者能实时准确的感知周围环境的变化，全景摄像系统是车载视觉安全系统与自动驾驶系统的热门技术，通过全景摄像技术，让驾驶者了解车身周围环境，从而达到安全驾驶。

说明：GM-PHD算法是在线性高斯条件下得出的PHD递推的闭合解，它将目标的PHD用混合高斯的形式表示，并且具有这样的特点：若k-1时刻的目标PHD为混合高斯形式，那么经过PHD递推后得到的k时刻PHD也是混合高斯形式。

matlab 混合 概率 假设 滤波

说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，PLS部分最小二乘工具箱,通过反复训练模板能有较高的识别率，通过matlab代码，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,可以动态调节运行环境的参数。

代码 旋转 不变 空间法

说明：景区简介-------------------------------------------------------------此文件夹包含用于获取20NEWSGROUPS数据集[ 2 ]实验结果代码。要求----------------------------------------------...

正则 方法 依赖 多个 来自 适应