说明：人工鱼是真实鱼抽象化、虚拟化的一个实体，其中封装了自身数据和一系列行为，可以接受环境的刺激信息，做出相应的活动。其所在的环境由问题的解空间和其他人工鱼的状态，它在下一时刻的行为取决于自身的状态和环境的状态，并且它还通过自身的活动来影响环境，进而影响其他人工鱼的活动。

鱼群算法 matlab 人工鱼群算法 人工鱼群

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：使用matlab模拟车载网络环境，该matlab的仿真主要模拟的是在城市环境下的动态的车载网络环境。

说明：遥操作机器人是机器人技术，允许人类运营商发展任务在远程环境中 [16]。遥操作中危险的常用或运营商的的不能进入环境。遥操作机器人系统组成¯ve 主要元素： 人类操作员、 大师、 沟通渠道和环境

matlab 机器人 模型 PA

说明：FePostProc 软件应用程序是使的 Matlab 的图形用户界面 (GUI)结构有限元模态振型或业务挠度形状，将很容易地观看从在 Matlab 环境中。在 Matlab 中从工作环境提供了很多其他的后处理器，包括优势• 快速生成和直观地评价分析模型变化的能力• 提供用户几乎无限的控制权 （颜色...

matlab Nastran Postprocesing 环境

说明：首先分析了基于非相干信号子空间(ISM)的宽带源DOA估计方法，并将基于数 据阵共轭重构的修正MUSIC算法应用于ISM方法中，提高了分辨能力而且可以分 辨相干信源。接下来讨论了相干信号子空间(CSM)方法的宽带相干源DOA估计， 分析了聚焦矩阵及聚焦频率对DOA估计性能的影响，给出了最佳聚焦矩阵的...

MUSIC DOA 宽带阵列信号 波达方向估计 色噪声 信号子空间 聚焦矩阵 ISM

说明：通过高斯波束跟踪方法，计算水平非均匀环境中的声场。可通过MATLAB和Python实现，并可以用于（MAC，Windows 和Linux）的多种平台。在MATLAB GUI 中输入海洋环境参数：信道几何结构、声速剖面、海底地形、界面反射损失等得出多径的数目N，入射角、幅度和延时，进而可以给出系统的冲...

高斯波束跟踪方法 信道几何结构 声速剖面 海底地形 界面反射损失 入射角

说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...

PHD CPHD CBMeMBer 滤波器

说明：用matlab的脚本语言M语言编写的，用于在matlab环境下实现帕笛近似（高阶模型简化降阶）的程序源代码，可以在matlab环境下直接运行。

高阶模型降阶 模型降阶 leadlagc.m 模型-降阶 ContrLib

说明：在matlab编译环境下，下实现迪杰斯特拉算法。 程序鲁棒，速度较快。

dijkstra 迪杰斯特拉-算法-matlab dijkstra-matlab 迪杰斯特拉 dijkstra算法