说明：此文件为模拟zernike波面拟合图像与原始波面图形的误差的图像。通过模拟真实环境的随机误差，得到误差函数的波面
fenbushuju 波面拟合 zernike-matlab zernike函数 zernike波面
说明：在matlab环境下最近邻插值法、双线性插值法对图像进行放大和缩小。以及对图像加入噪声椒盐，高斯，乘性噪声。
最近邻插值法 双线性插值法 噪声 高斯 乘性噪声
说明：在Matlab环境中，使用高阶有限差分算法实现双相介质地震波场正演模拟。
有限差分算法 差分算法 双相介质 地震波场
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：CA-CFAR单元平均恒虚警算法在杂波边缘环境下的性能
cfar性能 杂波 CFAR 杂波边缘cfar 杂波边缘虚警CFAR
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
四轮转向 车辆操纵 二自由度四
说明：1，RGB图像分层2，盲去卷积3，运行环境需要matlab加载到工作目录中，手动添加图像文件。
盲去卷积 RGB 图像分层
说明：一个A*算法的应用案例，在存在多种障碍物的环境下，实现智能体的航路规划。
A*算法 航路规划 Astar
说明：锂电池模型主要对电池的外围电路，充放电特性做了sinmulink环境下的模拟，是锂电池初学者一个很好的入门学习。
sinmulink 充放电特性 matlab锂电池 锂电池 充放电
