说明：用matlab的脚本语言M语言编写的，用于在matlab环境下实现帕笛近似（高阶模型简化降阶）的程序源代码，可以在matlab环境下直接运行。

高阶模型降阶 模型降阶 leadlagc.m 模型-降阶 ContrLib

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...