说明：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

自定位 ekf-定位 机器人-定位 移动定位 机器人地图

说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

PF定位 EKF定位 pf-定位 培训 ekf-mobile

说明：基于AOA的室外雷达定位算法仿真，基于TDOA的室外雷达定位算法仿真，基于AOA doa的室外雷达定位算法仿真，三维。

TDOA三维 雷达TDOA TDOA/AOA aoa雷达 AOA-EKF

说明：利用EKF实现单站相位差变化率定位，并计算CRLB、画GDOP图。参考文献为《一种快速高精度无源定位方法的研究》。

单站无源定位 相位差变化率 GDOP splite1k simpleowy

说明：精密单点定位：精密单点定位程序，对于电离层、对流层、双频观测值改正等有较强的改正作用。

精密单点定位 精密单点定位程序

说明：基于AOA的室外雷达定位算法仿真，基于TDOA的室外雷达定位算法仿真，基于AOA doa的室外雷达定位算法仿真，三维。

TDOA三维 雷达TDOA TDOA/AOA aoa雷达 AOA-EKF

说明：这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动，不断更新状态并执行猛击。

matlab 算法 仿真 slam EKF

说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。

TDOA定位算法 TDOA-卡尔曼 、EKF-Tdoa 卡尔曼tdoa 目标追踪