说明:此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计,并输出波形。
说明:利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测,利用 EFK来估计电机的位置和转速。
说明:利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。
说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明:这是一个卡尔曼滤波器估计SOC的程序,希望对大家有用!