说明：齿轮动力学分析，计算动载系数，位移加速度等

齿轮速度 齿轮动力学 动力学分析 齿轮-matlab 齿轮

说明：粒子群算法(pso)标准测试函数验证程序。在一个m文件中包括了目前文献中用于验证的7个标准测试函数(Ackley等)、三维动态显示，粒子过分集中时打散等功能。旨在为学习和研究者pso算法的同仁提供一个功能较为完备、简单易懂的标准版本，对于初学者可以通过此程序快速的实现入门，以便将更多的精力投入到深层...

PSO三维 pso测试函数 测试-三维 PSO在标准函数 改进的PSO

说明：图像处理领域中用于处理LDR为HDR图像的程序，即从低动态范围的图像转成高动态范围的图像

matlab-hdr hdr-matlab reconstruction hdr ldr-in-matlab

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：ieee9节点系统测试网络在simulink-matlab中的实现

dfig Wind-Turbine-DFIG dynamic-model--wind power-system-DFIG dynamic-model-wind

说明：本代码用于模拟二维桁架结构在外载激励作用下、存在动力吸振器的情况下的响应情况，完全原创，只有一个m文件用于生成桁架振动动画的avi文件，其余三个函数用于辅助生成具体桁架结构的参数以及辅助计算。外载荷频率、动力吸振器固有频率可以通过改变代码中的变量来控制。

matlab 模拟 结构 二维 振动 桁架

说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：里面有关于压力机的matlab力学建模。运用解析法进行运动学分析并求解出位置、速度和加速度，设计合理的杆长并利用Matlab软件求解并绘制图像，对压力机进行静力学分析和动态静力学建模，对压力机进行动力学建模，写出拉格朗日方程

说明：在动态系统下，实现基于动态规划算法实现跳变系统性能指标优化。代码适用于带有滤波的Markov跳变系统，以及使用跳变系统的估计算法

matlab 系统 性能 优化 跳变 马尔科夫 指标

说明：这是关于高动态范围图像色调映射的一种融合方法，采用的是曲波变换融合方式，这个代码主要是关于曲波变换的融合来获得低动态范围图像