说明：DMC动态矩阵控制算法。

DMC控制--MATLAB 动态矩阵DMC 动态矩阵控制 MPCsimulink DMC-PID

说明：轨道交通领域，纽马克线性求解动力学微分方程。

动力学方程 轨道--动力学 轨道-微分方程 动力学 newmrk

说明：利用newmark法求动力响应的程序，可以参考。

Newmark法 newmark matlab动力响应 newmark求响应

说明：已知动力系统方程，利用质量、刚度和力向量，求解响应程序。

动力系统 纽马克积分程序 系统动力响应 刚度方程 Newmark---刚度

说明：用于求解基于动力学模型的机械系统动力学的newmark b方法。

newmark-matlab dynamics structural-dynamics 系统动力学 newmark

说明：将newmark算法和牛顿威尔逊算法综合起来，结合两种算法的优势求解一般性动力学方程，线性和非线性都可以。

非线性newmark newmark算法 威尔逊方法 newmark-matlab 威尔逊

说明：运用newmark法对多自由度的动力方程求解。

结构动力 newmark求解动力方程 结构动力学 newmark 动力学

说明：在二维数组、三维空间中寻找最短路径，运用动态规划法，并能动态展示出路径。

三维-路径规划 动态规划程序 路径规划-三维 三维-最短路径 三维动态

说明：运用矩阵摄动法求解结构的复模态参数与动力特性等。

复模态 摄动矩阵 摄动结构矩阵 摄动 模态矩阵

说明：拉格朗日方法机械臂动力学建模

拉格朗日方法 机械臂动 力学建模