说明:微分方程解法D:matlab mmode.rar-Differential Equation D : Matlab nmm ode.rar
说明:针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
说明:用matlab仿真信息论率失真函数R(D)
说明:通过研讨Stentz的Focussed D*文章,自己写的matlab代码,调试通过。用于机器人路径规划,仅供参考。
说明:D题 天然肠衣搭配问题
说明:2018美赛D题思路+论文大全 需要的都在这里
说明:d题充电桩位置数据