说明：简单的控制系统设计模型。关于制造流程控制系统的项目。

控制系统 设计模型 制造流程控制

说明：倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。

​倒立摆 PID控制

说明：预估校正控制，通过一种数值近似的计算方法不断逼近，从而实行控制计算。

校正控制

说明：采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。

抗积分饱和 PID控制算法 离散系统 阶跃响应

说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。

机器人 机械手 2连杆动态

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：利用MTALAB实现水液面的控制，控制效果极佳。

水液面 控制

说明：控制系统电子书。学生学习控制课程。

控制系统 电子书

说明：mas的矢量控制

Vecto_Control mas 矢量控制

说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。

模糊RBF 自适应 PID控制