说明：基于matlab的PID控制系统仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在国家项目中多次应用，感觉很实用。-Matlab-based simulation of PID control system, including a lot of the PID controller algorithm has...

matlab

说明：用于求解广义预测控制器，控制律为非增量式的-used for generalized predictive controller, the control laws of a non-incremental

matlab 控制 控制器 预测 用于 求解 广义 增量式

说明：slipping model control (vc)

matlab vc 控制 模式

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：微网系统运行控制策略的仿真分析,通过MATLAB/simulink进行仿真

micro-grid 微网运行 控制策略 control--micro-grid matlab--微网

说明：多输入多输出的模型预测控制，针对化工多输入多输出系统设计的模型预测控制

model-predictive 多输出预测 MIMO模型 预测控制matlab 多输出-模型

说明：移动无人机编队控制的MATLAB方案。

移动无人机 无人机 编队控制 MATLAB

说明：对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习。

模型预测控制 predictive-control mpc控制 控制 MPC

说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。

adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制

说明：模型预测控制律的matlab算法与仿真

predictive MPC matlab control